当前国内的数控设备大多属于半自动，或手动的设备，有一些液 压自动加工设备也采用一些类似的送料装置，但由于结构原因造成送料不流畅，经常发生 卡料或不下料的故障，送料不稳定，磨损快，精度保证时间短，汽缸或油缸易损坏，

　　而且不能用磨削液加工，只能用油冷却，造成资源极大浪费，车间到处都是油烟，油污，污染环境，由 于车间环境差，造成工人流失等严重损失。因此人们对机床等设备的送料装置的改进 翘首以盼，全自动数控机床送料装置成为众多厂家稳定生产之急需。

　　优点是 ：

　　1、具有耐用度高、抗腐蚀性强、调节灵活、节能环保，使用成本底、应用广 泛，可做整套部件装在各种数控机床加工设备上，

　　2、针对推料汽缸过长，送料遇阻力汽缸杆弯曲，切削液腐蚀汽缸密封圈，造 成漏气，进行了大量的改进，经过客户长期使用验证耐用度提高 10 倍以上，并且完全消除 了卡料，不下料，机构磨损过快的问题。

　　3、属于模块化设计，具有耐用度高、抗腐蚀性强、调节灵活、节能环保，使用 成本底、应用广泛，可做整套部件装在各种数控加工设备上。

　　全自动数控机床送料装置设计

　　工作台 201 的支架 219 上安装有固定料盒拖板 218 的直线导轨216，在直线导轨216的上方设置有顶料气缸205及顶料杆208，顶料气缸205带 动顶料杆 208 由一侧向另一侧往复运动送料，料盒一侧的顶料杆 208 前部设置有导料槽，料 盒气缸 201 带动料盒在托板 218 上作通过且垂直于导料槽的往复运动以向导料槽内送料，

　　料盒为 ：在托板 218 的滑道上滑动的底板 212 的两侧分别设置有侧板 210，侧板 210 的前侧向前并向内延伸有刮料板 211，刮料板 211 内侧的底板 212 上形成有条形的落料孔， 侧板 210 的后侧向内延伸有挡料板 202，料盒的侧板 210 上或靠料盒的底板 212 上或料盒的 侧板 210 和底板 212 上设置有由挡料板 202 至落料孔高度依次降低的送料斜导轨 203，直线 导轨 216 上设置有一个以上感应送料位置并传送至控制器的感应装置 204，顶料气缸 205、 料盒气缸 201 的动作由控制器控制。

　　顶料杆 208 通过直线轴承 207 支撑在托板 218 下的垫板 217 上，顶料杆 208 与顶料气缸 205 平行设置，顶料杆 208 的后端部与同侧的顶料气缸 205 之活塞杆的端部通 过固定支板 206 固定。顶料杆 208 的前端固定有顶料用的顶头 215。

　　感应装置 204 包括顶料气缸 205 顶料到位后控制顶料气缸 205 复位的感应 开关及感应顶料气缸 205 复位到位后发出加工控制信号的感应开关。

　　模块化设计，可应用与各种数控加工专机，使用时导料槽对准夹 头 40 固定好位置即可，导料槽可接长，将工件放入料盒，料盒汽缸 201 驱动料盒前进，进入 导料槽位置，利用工件自重落入导料槽，导料槽宽度与工件匹配，使工件只能有一支通过料 盒上的落料孔落入导料槽，其余跟随料盒退回，推料汽缸 205 动作，将工件推入夹具主轴 内，到位感应开关动作，推料汽缸 205 退回，退回感应开关发出信号，加工开始，整个动作简 单灵活，实用性强。

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